駐京辦根據《中華人民共和國香港特別行政區基本法》於1999年3月4日正式成立，主要職能包括：進一步加強香港特別行政區政府與中央政府、內地部委機構、駐京辦服務範圍內的省、直轄市、自治區（即北京、天津、河北、遼寧、吉林、黑龍江、內蒙古、新疆、甘肅、寧夏）的聯繫和溝通；促進內地與香港在經貿和其他範疇的交流與合作；加深內地民眾對香港的認識；處理前往香港的入境申請；以及為在內地遇上困難的香港居民提供實務性的協助。